跳到正文

Hitachi
联系我们联系我们

2021年5月25日
日立安斯泰莫株式会社

开发高精度路径规划技术,实现更为舒适的自动驾驶车辆空间

 日立安斯泰莫株式会社(董事长兼总经理:Brice Koch,以下称为日立安斯泰莫)成功地开发出了作为高精度路径规划技术的“Dynamics planning”算法。将这一技术应用于AD ECU*1等之中,能够有效控制自动驾驶和先进驾驶辅助功能车辆在行驶中产生的前后左右摇晃和加速感受,减缓令人不悦的因素,从而实现更为舒适的移动空间。

 在自动驾驶技术的开发中,构建使车辆安全行驶到目的地的系统十分必要。而与此同时,随着自动驾驶等级的提升,驾驶员的驾驶操作负担也会随之降低,能够更好地享受自己的时光,因此如何确保车内舒适度也是特别重要的因素之一。为了保持车内的舒适度,重要的是控制行驶中的前后左右摇晃、加速感受等令人不悦的因素,维持顺畅无缝的行驶。而擅长驾驶的熟练驾驶员会在转弯时最大限度地利用车道宽度,合理描绘出平缓的路径,并根据其弯曲程度和进入速度进行适当的速度控制。另一方面,目前常见的先进驾驶辅助技术设计的路径却会侧重使车辆维持在车道中心,且速度也保持恒定,因此有时难免产生前后左右令人不悦的摇晃和加速感受。这些都有可能降低车内舒适度,甚至还会导致晕车。

 此次日立安斯泰莫开发的“Dynamics planning”,便是旨在解决自动驾驶和先进驾驶辅助的这些问题的算法。它能够实现如熟练驾驶员般的合理路径和速度,以保持舒适的车内空间。“Dynamics planning”运用相机等环境识别传感器和MPU*2提供的地图信息等,未来还将结合基础设施收发的交通信息等,将车辆前方的可行驶区域输入至AD ECU等中。接收到信息后,AD ECU将根据可行驶区域的宽度规划出合理的转弯路径和速度,缓和转弯时的曲线,尽可能地降低车辆沿着该路径行驶时的加速度变化、减缓加速度引发的顿挫感。
 如果使用以往的手法来规划这样的路径还有很多难题尚待解决,比如需要使用车辆的重量和长度等参数进行复杂的计算,要求AD ECU等具有较高的运算能力;以及受强风天气和路面的凹凸不平等而无法估量的外部干扰因素影响,车辆可能无法实现舒适的行驶。面对这些课题,日立安斯泰莫开发出了“Dynamics planning”这一算法,其特点是将车辆参数和外部干扰因素等运算移交给单独的车辆控制技术*3,AD ECU由此无需使用车辆相关信息,便能以更为简单的运算来规划路径。

 自动驾驶车辆沿着“Dynamics planning”导出的目标路径行驶,即可控制前后左右令人不悦的摇晃和加速度顿挫感,实现像熟练驾驶员般的舒适行驶体验。

 本公司将于2021年5月26日(星期三)~5月28日(星期五),在公益社团法人汽车技术会主办的线上春季大会上公布该项技术。

 日立安斯泰莫将通过提供有助于改善安全性、舒适性以及环保的先进移动出行方案,为提高“社会价值”、“环境价值”、“经济价值”,实现可持续发展的社会、提升人们的生活品质和顾客的企业价值作出贡献。
*1 AD ECU:自动驾驶电子控制单元
*2 MPU: Map Position Unit(地图定位单元)
*3 2019年10月11日发布了“开发了高精度跟随行驶的技术,以实现安全行驶,推进在普通公路上的自动驾驶实用化”:https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2019/10/1011a.html(日语)

公司概况

日立安斯泰莫株式会社
总部:东京都千代田区大手町二丁目2番1号新大手町大楼
事业内容:汽车零部件及工业机械器具及系统的开发、制造、销售及服务